前進(jìn)和后退：當(dāng)動力驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動時，小滾輪隨之滾動。如果所有全向輪的輪轂以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，小滾輪的滾動方向與輪轂方向一致，此時全向輪就像普通輪子一樣實(shí)現(xiàn)向前或向后的直線運(yùn)動。

平移運(yùn)動：要實(shí)現(xiàn)平移，通過控制不同全向輪的運(yùn)動來達(dá)成。例如對于一個方形底盤四個角安裝全向輪的設(shè)備，讓相鄰兩個全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣，一側(cè)全向輪的小滾輪向前滾動，另一側(cè)向后滾動，產(chǎn)生橫向合力，使設(shè)備左右平移。

斜向移動：控制各個全向輪的轉(zhuǎn)速和方向可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動。比如讓對角線上的兩個全向輪以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，另外一對對角線上的全向輪以不同速度和方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)備就會向斜方向移動。

原地旋轉(zhuǎn)：使相對的兩個全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)，就會產(chǎn)生圍繞中心的扭矩，從而讓設(shè)備在原地旋轉(zhuǎn)。這主要是利用了全向輪小滾輪的特殊角度和獨(dú)立旋轉(zhuǎn)軸，通過不同的驅(qū)動方式改變力的方向和大小，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動。

1、基本結(jié)構(gòu)與組成部分

福來輪主要由輪轂、滾動體（如滾珠或滾柱）和外圈組成。輪轂是中心部分，通常安裝在設(shè)備的軸或支架上，起到支撐和連接的作用。滾動體分布在輪轂與外圈之間，是實(shí)現(xiàn)福來輪靈活滾動的關(guān)鍵部分。外圈是福來輪與外界接觸的部分，其表面形狀和材質(zhì)會根據(jù)具體應(yīng)用場景有所不同。

2、滾動原理

當(dāng)福來輪受到外力推動時，全向輪加工廠家，例如在輸送設(shè)備上，物品的重力或者外部的機(jī)械力作用于福來輪。此時，輪轂中心的軸保持相對固定，全向輪，滾動體在輪轂和外圈之間開始滾動。滾動體將原本的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，由于滾動摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于滑動摩擦系數(shù)，所以福來輪能夠輕松地在平面上滾動。這種滾動方式使得福來輪可以在較小的外力作用下實(shí)現(xiàn)順暢的移動，從而有效地輸送物品或承載設(shè)備的移動。

1、機(jī)械制造領(lǐng)域：

機(jī)床設(shè)備：機(jī)床的工作臺、刀架等部件在運(yùn)動過程中需要進(jìn)行多方向的移動和旋轉(zhuǎn)，全向輪廠家，萬向軸承可以為這些部件提供靈活的轉(zhuǎn)動支撐，保證機(jī)床的高精度加工。例如，在一些數(shù)控機(jī)床上，萬向軸承用于連接工作臺和導(dǎo)軌，使工作臺能夠在不同方向上移動。

機(jī)器人：機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位需要能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)動和運(yùn)動，萬向軸承的靈活性和承載能力使其成為機(jī)器人關(guān)節(jié)的理想選擇。它可以幫助機(jī)器人完成各種復(fù)雜的動作，全向輪定制，如抓取、搬運(yùn)、焊接等，提高機(jī)器人的工作效率和精度。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域：

拖拉機(jī)：拖拉機(jī)在農(nóng)田作業(yè)時需要頻繁地轉(zhuǎn)向和調(diào)整行駛方向，萬向軸承用于拖拉機(jī)的傳動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，能夠承受較大的載荷和沖擊，保證拖拉機(jī)的正常工作。

收割機(jī)：收割機(jī)的割臺、輸送裝置等部件需要進(jìn)行多角度的轉(zhuǎn)動和調(diào)整，萬向軸承可以為這些部件提供靈活的連接和轉(zhuǎn)動支持，提高收割機(jī)的工作效率和收割質(zhì)量。